围绕三个方向的阅读清单：A 在 Orin NX 上做统一基准，B 边云拆分与内存控制，C 用 LiDAR 驱动的轻量前馈初始化。每篇按同一套读法记笔记：问题、实验、增量、转化。框架复述一律跳过。笔记自动保存在页面里，换设备打开也在。
只看标题、摘要、首图、引言最后一段的贡献列表、主结果表、Limitations。回答三件事：解决什么问题？声称新在哪？拿什么证明？
然后定状态：跳过（与三个方向无关）、已筛（只填问题和对我）、精读（走完下面四步）。
读引言第 2–3 段。写成一句：在 __ 条件下，现有 __ 因为 __ 而失败。
检查是不是真问题：作者有没有用实验或图证明前人在这个条件下确实失败？只靠文字描述「existing methods fail to…」的，打问号。
先于方法读。顺序：主表 → 消融表 → 运行时 / 内存表 → 定性图与失败案例。证据弱，方法再漂亮也没用。
做声明—证据对照：贡献列表每一条对到具体的表或图；对不上的单独记下。再过一遍右边的实验检查清单。
先找「we build on X」确定基座。基座的复述（3DGS 光栅化、IESKF、前端流程、预备知识）全部跳过，只读方法图里新加的模块和带新符号的公式。
每个创新点写成把 A 换成 B，因为 C，最多 3 条。写不出「因为 C」的，多半是工程堆叠，不算创新点。
写「对我」：可借用（模块、实验设计、评测指标）、可攻击（弱点、隐含假设、消融里的固定轴）、可组合（和另一篇拼起来能不能补上某个空白）。再给项目四问打标签。
值得做的想法，复制到页面底部的想法板。
综合自 Keshav《How to Read a Paper》三遍法、Heilmeier 问题清单、ML 论文实验审查指南（基线 / 消融 / 固定轴 / 方差），以及几种 Claude 论文阅读 skill 的笔记模板。来源见页尾。
所有论文的模块合在一张图里，模块在论文之间共享；每篇论文自己的图谱在它的卡片里。黑色节点是论文，彩色节点是模块；点节点看它在哪些论文里出现、被谁替代、依赖什么。可拖动、滚轮缩放。
正在读取模块…
点名字跳到那篇。划掉的表示已处理。
来自 2026-10-16 的检索，还没被逐篇确认。读完相关文献后，在想法板里记下它成立还是被推翻。
左边手动记想法；右边自动汇总每篇笔记里的「对我」和「弱点」，按上方的方向筛选。
正在读取想法…
还没有笔记。精读后填写「对我」或「弱点」，会出现在这里。